Eskin Model Player

实时压力矩阵可视化桌面应用，用于连接 E-Skin 传感器设备并通过串口接收压力数据，以热力图方式实时渲染。

功能

• 串口连接 E-Skin 传感器（921600 baud）
• 实时压力矩阵热力图渲染（wgpu）
• 自定义无边框窗口，macOS 风格标题栏
• 浮动面板：连接管理、场景视图、配置、数据统计

依赖

• Rust 2024 edition
• eframe 0.34（egui + wgpu）
• serialport 4.9

构建与运行

cargo run --release

项目结构

src/
├── main.rs            # 入口，创建 eframe 窗口
├── app.rs             # 应用主循环与面板调度
├── connection.rs      # 串口连接管理（后台线程）
├── serial_core/       # 串口协议编解码
│   ├── serial.rs      # 串口读写循环
│   ├── codec.rs       # 帧编解码器
│   ├── frame.rs       # 帧结构定义
│   └── ...
├── render.rs          # wgpu 渲染管线（背景 + 数字叠加）
├── matrix.rs          # 矩阵布局与坐标变换
├── ui.rs              # egui 浮动面板 UI
├── theme.rs           # 深色工程主题
├── shader.wgsl        # WGSL 着色器
└── utils.rs           # 工具函数