# 更新日志

## 2026-06-09 - 送样分支

分支：`sample-delivery`

提交：`160ff54 Prepare sample delivery UI`

### 显示与交互

- 合力曲线改为 Canvas 渲染，保留原有 HUD 风格。
- 合力曲线 panel 宽度调整为与三维力 panel 一致。
- 卸力后合力曲线继续接收并渲染后端 0 值数据，panel 延迟 5 秒消失。
- 5 秒内重新施力会取消合力曲线的消失计时。
- 三维力 panel 改为卸力后延迟 5 秒消失。
- 三维力箭头仍然实时跟随后端数据，卸力后箭头立即消失，不冻结最后方向。

### 后端数据


- 合力低于显示阈值时，后端不再清空 summary 数组，而是持续写入 `0.0`。
- 压力矩阵在低于显示阈值时仍然清零。
- 前端可以通过 summary 数组是否存在和最新值大小来判断释放状态。

### 显示范围

- 合力与压力数值显示增加最大显示值处理：超过 `25.6` 时显示为 `25.6+`。

### 验证

- `npm.cmd run check` 通过，0 errors，保留 13 个既有 warnings。
- `cargo check` 通过。