diff --git a/docs/CHANGELOG.md b/docs/CHANGELOG.md
new file mode 100644
index 0000000..66f4e1b
--- /dev/null
+++ b/docs/CHANGELOG.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+# 更新日志
+
+## 2026-06-09 - 送样分支
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+分支：`sample-delivery`
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+提交：`160ff54 Prepare sample delivery UI`
+
+### 显示与交互
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+- 合力曲线改为 Canvas 渲染，保留原有 HUD 风格。
+- 合力曲线 panel 宽度调整为与三维力 panel 一致。
+- 卸力后合力曲线继续接收并渲染后端 0 值数据，panel 延迟 5 秒消失。
+- 5 秒内重新施力会取消合力曲线的消失计时。
+- 三维力 panel 改为卸力后延迟 5 秒消失。
+- 三维力箭头仍然实时跟随后端数据，卸力后箭头立即消失，不冻结最后方向。
+
+### 后端数据
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+- 合力低于显示阈值时，后端不再清空 summary 数组，而是持续写入 `0.0`。
+- 压力矩阵在低于显示阈值时仍然清零。
+- 前端可以通过 summary 数组是否存在和最新值大小来判断释放状态。
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+### 显示范围
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+- 合力与压力数值显示增加最大显示值处理：超过 `25.6` 时显示为 `25.6+`。
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+### 验证
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+- `npm.cmd run check` 通过，0 errors，保留 13 个既有 warnings。
+- `cargo check` 通过。